我們來說說有鐵芯直線電機。有鐵芯電機的施力部件架在一個磁軌上。施力部件是用銅繞組包在鐵芯外面形成的。位于后側的鐵片為磁通量提供了一個高效的通道，可以讓它在電機和磁軌間循環。另外還有一個保證電機高效散熱的通道，這種鐵芯結構可以產生很大的作用力。并實現高效冷卻功能。實際上，鐵芯結構使每個單元都具有強大的作用力。最后，鐵芯結構是一種很經濟實用的方案，因為只需要使用一排磁材料即可。

鐵芯結構的一個缺點為是電機的施力部件和磁軌之間的吸引力太大，其數值相當于電機額定作用力的5-13倍。電機的軸承系統必須為該作用力提供支撐。此外，因為吸引力太大，所以安裝過程要比其它直線電機困難。

鐵芯結構另具有存在齒槽力的缺點。為了能夠把電機安置在磁體上合適的位置，需要使用鐵芯對電機施加一個水平力，這時候就會出現齒槽效應。齒槽效應會影響運動系統的平穩度，這是因為必須根據具體位置來調整電機所產生的作用力以保持恒速。

 有鐵芯電機的優勢和劣勢總結如下：

  1、鐵芯單元尺寸的作用力很大-使用鐵芯匯聚流場。

  2、成本更低-采用開面結構，只使用一排磁體。

  3、散熱性能好-采用鐵芯，表面積很大，容易散熱。